MPSImageFindKeypoints检测到哪种关键点？

Question

Apple文档提到了一个名为MPSImageFindKeypoints的Metal内核，但没有关于它的功能类型的信息。从参数来看，它看起来类似于FAST关键点。这个内核由哪个算法驱动？

这些功能是ARKit使用的功能吗？ （可通过rawFeaturePoints访问）

Answer 1

据我所知，这些关键点只是为了对图像进行阈值处理，尽管使用Metal非常快（比通过图像区域中的每个像素环绕得快得多）。它们并不意味着是任何特定类型的关键点。

尽管如此，您可能（创造性地）使用它和其他几个Metal调用来快速计算FAST功能。