Golang同时发送和接收udp数据包

Question

我有点问题。我想用DialUDP函数接收和写入udp数据包。问题是它只能写入而不能接收udp数据包（我认为）。如何发送数据包并让程序等待来自服务器的响应？

我的代码：

if programPacketType == "udp"{
    server,err := net.ResolveUDPAddr("udp4", programAddressInput)
    checkError(err)
    lServer, err := net.ResolveUDPAddr("udp4", programLocalAddressInput)
    checkError(err)


    conn, err := net.DialUDP("udp4", server, lServer)
    checkError(err)

    i := 0
    for {
        msg := strconv.Itoa(i)
        i++
        buf := []byte(msg)
        _,err := conn.Write(buf)
        if err != nil {
            fmt.Println(msg, err)
        }
        fmt.Println("sended:", i, "to connected server")
        time.Sleep(time.Second * 1)
    }
}

感谢。

（请忽略语法错误，）