场景碰撞

Question

我正在尝试播放声音然后在使用Sceneform发生碰撞时销毁两种不同类型的对象。我看到Sceneform有一个碰撞api（https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/sceneform/collision/package-summary），但我无法弄清楚如何对碰撞做出反应。我已经尝试扩展碰撞形状，覆盖shapeIntersection方法，并为每个节点设置Collision Shape属性，但这似乎没有做任何事情。似乎没有任何示例代码，但文档提到了冲突侦听器。到目前为止，我一直在用蛮力的方式进行检查，但我希望有一种更有效的方法。

编辑：我一直在努力做这样的事情：

public class PassiveNode extends Node{

public PassiveNode() {
    PassiveCollider passiveCollider = new PassiveCollider(this);
    passiveCollider.setSize(new Vector3(1, 1, 1));
    this.setCollisionShape(passiveCollider);
}

public class PassiveCollider extends Box {
    public Node node; // Remeber Node this is attached to
    public PassiveCollider(Node node) {
        this.node = node;
    }
}

}

public class ActiveNode extends Node {

private Node node;
private Node target;
private static final float metersPerSecond = 1F;

public ActiveNode(Node target) {
    node = this;
    this.target = target;
    BallCollision ball = new BallCollision();
    ball.setSize(new Vector3(1, 1, 1));
    this.setCollisionShape(ball);
}

@Override
public void onUpdate(FrameTime frameTime) {
    super.onUpdate(frameTime);
    Vector3 currPos = this.getWorldPosition();
    Vector3 targetPos = target.getWorldPosition();
    Vector3 direction = Vector3.subtract(targetPos, currPos).normalized();
    this.setWorldPosition(Vector3.add(currPos, direction.scaled(metersPerSecond * frameTime.getDeltaSeconds())));
}

private class BallCollision extends Box {

    @Override
    protected boolean boxIntersection(Box box) {
        if (box instanceof PassiveNode.PassiveCollider) {
            //Play Sound
            node.setEnabled(false);
            ((PassiveNode.PassiveCollider) box).node.setEnabled(false);
            return true;
        }
        return false;
    }
}

}

当PassiveNode位于一个平面上并且ActiveNode从相机“抛出”到一个平面上时。

Answer 1

你试图覆盖的交集方法做数学来计算两个碰撞形状是否相交，我建议不要覆盖它们。

目前，没有可以覆盖的侦听器或方法来检测节点何时重叠。但是，您可以调用函数来测试重叠节点。

您可以使用Scene.overlapTest或Scene.overlapTestAll，它使用节点中的CollisionShape。

默认情况下，它会根据附加到节点的Renderable的尺寸自动使用碰撞形状。您可以使用Node.setCollisionShape覆盖节点的碰撞形状，或者在没有可渲染的节点上设置碰撞。

你可以通过这样的方式达到你想要的效果：

private void onUpdate(FrameTime frameTime) {
  ArrayList<Node> overlappedNodes = arSceneView.getScene().overlapTestAll(ballNode);
  for (Node node : overlappedNodes) {
    if (node instanceof PassiveNode) {
      // May want to use a flag to check that the node wasn't overlapping the previous frame.
      // Play sound if overlapping started.
    }
  }
}