Question

我希望使用Peak System的PeakCan USB适配器从Qt接收Can Bus帧。目前我可以在公交车上写字并运行良好，我查看了PCAN View，但我的问题在于阅读过程。

当我使用PCAN传输数据时，虽然我进行了连接，但我的阅读槽并没有发生。

这是我的类构造函数，成员m_device是QCanBusDevice类型：

m_device = QCanBus::instance()->createDevice("peakcan", "usb0");
m_device->connectDevice()
connect(m_device, &QCanBusDevice::framesReceived, this, &BusCan::onFramesReceived);

现在我的读取Can Bus帧的插槽：

void BusCan::onFramesReceived() {
    qDebug() << "[Frame received] !";
}

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Answer 1

您的代码可与我的pcan加密狗配合使用。除了类名等，我没有改变您的任何通话。

为了获得发射的信号，您必须确保

您正在运行QCoreApplication或QApplication
您的类BusCan必须继承QObject并包含Q_OBJECT宏。

如果仍然无法运行，则可以按照文档中的说明使QCanBus显示详细的日志记录：

http://doc.qt.io/qt-5/qtserialbus-index.html

您还可以从error()中查看errorString()和QCanBusDevice

接收CAN总线帧Qt和PeakCan USB适配器

1 个答案: