我正在尝试包装一个创建float数组的C函数,然后将此数组作为Lua表返回,以便它可以在Lua中使用。
这是返回带有4个元素的float数组的C函数。
static void getArray(int size, float values[4]) {
for (int i=0; i<size; ++i)
values[i] = (float)i;
}
这是.i文件中的打字部分。
// using typemaps
%include <typemaps.i>
%apply (float OUTPUT[ANY]) {(float values[4])};
在Lua中,我可以使用以下函数,
arr = my.getArray(4); //table "arr" is now {0,1,2,3}
虽然这很好用,但我想知道是否可以创建一个可以返回可变浮点数组的C函数。
所以我觉得这个功能看起来像这样。
static void getArray(int size, float **values) {
//create a float array and then return this as a table in Lua.
}
但是,我不知道如何将此功能与SWIG接口(.i)绑定。
我尝试了所有我能做的事情,但到目前为止无法使它发挥作用。
任何人都可以指导我如何使用SWIG包装此函数,以便我可以将一个可变浮点数组作为Lua中的表返回吗?
P.S:这是Lua SWIG文档的链接。 http://www.swig.org/Doc1.3/Lua.html
------------------------以下添加------------------ ------
@Flexo根据您更新的解决方案,我可以成功绑定getArray
功能,如下所示。
static void getArray(const string &name, int *size, t_word **values) {
t_garray *a;
int vecsize;
t_word *vec;
if (getArrayData(name, &a, &vecsize, &vec)) {
*values = vec;
*size = vecsize;
}
}
这是我的SWIG界面。
%typemap(in,numinputs=0) (int *size, t_word **values) (t_word *tmp=NULL, int tsize=0) %{
$2 = &tmp; // Use the temporary we setup
$1 = &tsize;
%}
%typemap(argout) (int *size, t_word **values) {
int i;
lua_newtable(L);
for (i = 0; i < *$1; i++){
lua_pushnumber(L,(lua_Number)(*$2)[i].w_float);
lua_rawseti(L,-2,i+1);/* -1 is the number, -2 is the table*/
}
SWIG_arg++;
}
t_word
是一个用于数组的结构,它有一个浮点数据w_float
。
我不需要释放任何东西,因为我没有分配新的记忆,它看起来像一个魅力。
非常感谢你的帮助。我从你的代码中学到了很多东西。
答案 0 :(得分:2)
您可以使用多参数类型图执行此操作。我基于typemaps.i中的OUTPUT [ANY]的基础,并进行快速测试以显示它如何工作:
%module test
%typemap(in,numinputs=1) (int size, float **values) (float *tmp=NULL) %{
$2 = &tmp; // Use the temporary we setup
// Either of the next two lines are equivalent
//$1 = (int)lua_tonumber(L,$input);
$typemap(in,int);
%}
%typemap(freearg) (int size, float **values) %{
free(tmp$argnum); // Assuming this is the right semantics here
%}
%typemap(argout) (int size, float **values) {
// Adapted from OUTPUT[ANY] argout in typemaps.i
int i;
lua_newtable(L);
for (i = 0; i < $1; i++){
lua_pushnumber(L,(lua_Number)(*$2)[i]);
lua_rawseti(L,-2,i+1);/* -1 is the number, -2 is the table*/ \
}
SWIG_arg++;
}
%inline %{
static void getArray(int size, float **values) {
//create a float array and then return this as a table in Lua.
float *arr = malloc(sizeof *arr * size);
for (int i = 0; i < size; ++i) {
arr[i] = i;
}
*values = arr;
}
从Lua我们可以像这样使用这个函数:
Lua 5.3.3 Copyright (C) 1994-2016 Lua.org, PUC-Rio
> l=require('test')
> l
table: 0xcb87de8
> l.getArray()
stdin:1: Error in getArray expected 1..1 args, got 0
stack traceback:
[C]: in function 'test.getArray'
stdin:1: in main chunk
[C]: in ?
> l.getArray(1)
table: 0xcb86d48
> l.getArray(1)
table: 0xcb88b50
> l.getArray(1)[0]
nil
> l.getArray(1)[1]
0.0
> l.getArray(1)[2]
nil
> l.getArray(3)[2]
1.0
> l.getArray(3)[3]
2.0
> l.getArray(3)[4]
nil
>
这里的大部分工作都在argout typemap中,它创建了一个新表,并使用我们的getArray()
函数放入float **
输出参数的值填充它。
如果getArray()
的真实版本实际上没有让您指定或找出输出的长度,那么您最好不要包装那个并专注于包装{{1本身。 (如果需要,您可以使用getArrayData()
使已经熟悉C ++ API的用户感觉更加相似。要换%rename
,我将其更改为:
getArrayData()
主要变化:
%module test
%include <std_string.i>
%typemap(in,numinputs=0) (int *size, float **values) (float *tmp=NULL,int tsize=0) %{
$2 = &tmp;
$1 = &tsize;
%}
%typemap(argout) (int *size, float **values) {
// Adapted from OUTPUT[ANY] argout in typemaps.i
int i;
lua_newtable(L);
for (i = 0; i < *$1; i++){
lua_pushnumber(L,(lua_Number)(*$2)[i]);
lua_rawseti(L,-2,i+1);/* -1 is the number, -2 is the table*/ \
}
SWIG_arg++;
}
%inline %{
static void getArrayData(const std::string& name, void *something_else, int *size, float **values) {
// pretend like someone already owns this memory
static float arr[100];
*size = sizeof arr / sizeof *arr;
for (int i = 0; i < *size; ++i) {
arr[i] = i;
}
*values = arr;
}
%}
和int *size
都是输出