如何使用http请求查询Hive / Spark Thrift Server

Question

通常，我们使用JDBC API连接到Hive / Spark Thrift服务器并使用jdbc连接URL进行查询，如jdbc:hive2://server:port

我会问Hive / Spark Thrift Server是否使用Http传输模式，我如何通过http请求发送查询？

一些代码示例非常有用，谢谢

我这么问，因为我没有使用Java客户端来访问Hive / Spark服务器。