是否有完整且发展良好的OBJ到OpenGL ES数据转换器？

Question

我正在寻找开发和生产质量的OBJ 3d格式文件到OpenGL ES兼容数据（也称为OBJ加载器），最好用Java编写。它可能是某些游戏引擎的一部分，但我看了一些它们，它们只不过是100行代码。我正在寻找涵盖完整OBJ规范的东西。