Nav，Subnav和Sidenav固定，同时身体滚动

Question

我使用角度，需要创建固定的nav和subnav以及侧边栏。

如何在固定顶部和侧边栏上的自举双线上进行操作，并且可以滚动<router-outlet></router-outlet>。

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  <div class="col-md-10">
    <router-outlet></router-outlet>
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</div>

这是我想要的图像：