Question

我目前正在尝试使用nbind使用universal example编写C ++ NodeJS插件。构建和运行该示例非常有效。现在我有两个问题，第一个与一般调试有关，第二个与我的问题有关。

我添加了RF24 lib。构造RF24对象也有效，但在Nodejs中调用示例getChannel()或printDetails()函数只返回

terminated called after throwing an instance of 'int'
npm ERR! Test failed. See above for more details

如何从错误中获取更多详细信息，例如文件和行号？我尝试添加node-gyp configure --debug build --debug标记，但构建也只生成 Release 文件夹。

我的构建命令如下，如通用示例中所示。

"build:native": "autogypi -r build && node-gyp -C build/native configure --debug build --debug && copyasm build/native dist"

我在RPi Zero W（Arm v6）上建造。位于 ./ build / native 中的当前 binding.gyp 如下所示

{
  "targets": [
    {
      "includes": [ "../auto.gypi" ],
      "sources": [
        "../../src/example.cpp",
        "../../libs/RF24-master/RF24.cpp",
        "../../libs/RF24-master/utility/RPi/bcm2835.cpp",
        "../../libs/RF24-master/utility/RPi/interrupt.cpp",
        "../../libs/RF24-master/utility/RPi/spi.cpp"
      ],
      "include_dirs": [
        "../../src",
        "../../libs/RF24-master"
      ],
      "cflags": [
        "-std=c++11",
        "-fpermissive"
      ],
      "cflags_cc!": [ "-fno-rtti" ] 
    }
  ],
  "includes": [
    "../auto-top.gypi"
  ]
}

简化程序example.cpp看起来像

#include "RF24.h"
#include "example.h"

Example::Example(uint16_t cePin, uint16_t spiBus): cePin(cePin), spiBus(spiBus) {
  this->radio = new RF24(cePin, spiBus);
}

uint8_t Example::getChannel() {
  return this->radio->getChannel();
}

相应的标题example.h看起来像

#ifndef EXAMPLE_H
#define EXAMPLE_H

class Example{
  uint8_t cePin = 22, spiBus = 0;
  RF24* radio;

  public:
    Example(uint16_t cePin, uint16_t spiBus);
    uint8_t getChannel();
};

#endif

#include "nbind/nbind.h"

NBIND_CLASS(Example) {
  construct<uint8_t, uint8_t>();
  method(getChannel);
}

所以有两个问题

一般而且更重要：如何为nbind c ++插件调试选项更加舒适？
更具体到我的问题并与RF24有关：为什么每个RF24函数调用都会出现该错误？

Answer 1

对于第一个问题，我得到了一个解决方案。 NodeJS与 gdb 运行良好。这样做

sudo gdb node
  > run myscript.js

打印以下更详细的错误

Thread 1 "node" received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0xb4c15ff8 in bcm2835_peri_read () from /usr/local/lib/librf24.so.1

如果有人知道发生了什么或者有关如何进一步挖掘的想法，那么欢迎您。我使用RF24脚本创建了一个共享库，而不是使用node-gyp构建它。它产生的错误完全相同。

编辑：我为没有nodejs的测试目的构建了一个解决方法。它在授予程序root权限时起作用。因为它是一个没有连接到任何网络的独立rasbpi，root不会成为问题。由于SPI和GPIO，nodejs addon需要root权限。

调试nodejs nbind c ++插件

1 个答案: