我使用OpenCV和C ++制作3D HOG功能（我已经制作了2D功能）。我有一个3维Mat（x，y，z），其中z值是像素（x，y）的深度信息（2D彩色图像和Kinect的depthImage的组合）。下一步是在2D HOG函数中计算x，y和z的梯度，我使用Sobel来做到这一点：
Mat gx, gy;
Sobel(img, gx, CV_32F, 1, 0, 1);
Sobel(img, gy, CV_32F, 0, 1, 1);
但是当谈到3D渐变时，我找不到办法。那有什么简单的方法???