音乐会中的多个TurtleBots

Question

我一直在关注链接http://learn.turtlebot.com/2015/02/04/6/

上的步骤

在我开始编辑MASTER_URI之前，一切正常。然后凉亭音乐会没有出现，而是显示UNKNOWN。我该怎么办？

谢谢！