analogRead在库

时间:2018-05-24 11:40:44

标签: c++ c++11 arduino arduino-ide

我想为项目创建一个库,我必须在某个时刻做一个analogRead。我为此创建了一个库,它编译没有任何错误。 但是当我想调用这个函数时,它返回0,但它在.ino文件中工作正常..

以下是我的文件:

.ino文件

#include <Filoguidage.h>
Filoguidage filoguidage;
int pin = A11;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pin,INPUT);
  filoguidage.init(pin,10,10);
}
void loop() {
  int test = filoguidage.getPosition();
  Serial.println(test);
}

我的图书馆的.h:

#ifndef Filoguidage_h
#define Filoguidage_h
#include "Energia.h"
class Filoguidage
{
    public:
        void init(int PinCapteur,int valeurCentrale, int interval);
        int getPosition();

    private:
        int _PinCapteur;

};
#endif

最后是.cpp:

#include "Energia.h"
#include "Filoguidage.h"


void Filoguidage::init(int PinCapteur,int valeurCentrale,int interval){
  int _PinCapteur = PinCapteur;
    pinMode(_PinCapteur, INPUT);
}
int Filoguidage::getPosition(){
  return analogRead( _PinCapteur );
}

我认为那是因为pinMode和analogRead无法识别,但我不知道如何解决它。如果有人可以帮助我,我会非常高兴,谢谢

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

Filoguidage::init中,您将_PinCapteur类成员重新声明为局部变量,因此当您为其设置值时,只会设置函数中的本地成员以及实际的类成员您想要设置将保持不受影响。

要解决此问题,请在int _PinCapteur = PinCapteur;中将_PinCapteur = PinCapteur;更改为Filoguidage::init