Question

我需要比较两个图像以找到相等。我搜索了很多关于AR和openCV的内容。已经完成了compare two images in android和Tried OpenCV样本。使用OPENCV时，只有ORB可以免费使用，它会比较GrayScale中的图像，而不是我需要的图像。

P.S： - 需要我的应用程序中有4个对象的图像。因此，如果用户使用相机扫描真实物体，那么我需要弄清楚该扫描图像中的物体是否与这4个图像中的任何物体相匹配。我知道它偏离主题，而且根据SO标准也过于宽泛，但我真的需要帮助。

编辑： - 在尝试了一些来自github的algos后，我偶然发现This project。结果非常令人满意。我已经用几个模板测试了它。我被困在这里有一个问题。我需要向用户显示是否找到了对象（布尔值）。如果正确检测到对象，我该如何确定？在下面添加一些最终步骤代码。

        Point point1=new Point(sceneCorners.get(0,0));
        Point point2=new Point(sceneCorners.get(1,0));
        Point point3=new Point(sceneCorners.get(2,0));
        Point point4=new Point(sceneCorners.get(3,0));
        Imgproc.line(rgb, point1, point2, new Scalar(0, 255, 0), 4);
        Imgproc.line(rgb, point2, point3, new Scalar(0, 255, 0), 4);
        Imgproc.line(rgb, point3, point4, new Scalar(0, 255, 0), 4);
        Imgproc.line(rgb, point4,point1, new Scalar(0, 255, 0), 4);

每次检测发现2个点。我怎样才能确定它是否检测到了物体？我已经尝试过的一些事情：
1.检查由这些点形成的矩形： - 这可能会失败。

解决此问题的建议方法是什么？我在github上搜索了大部分样本，但没有找到解决方案。请告诉我应该采用哪种方法？

比较图像中的两个对象

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