按R中指定的时间序列扩展数据帧

Question

我希望按照ID中提供的每个OCC，DOSE和dfin的时间序列扩展我的数据。

times <- c(2,4)

dfin <-
ID  OCC  DOSE
1    1    0.1
1    2    0.2
2    1    0.1


dfout <- 
ID  OCC  DOSE  TIME
1    1    0.1   2
1    1    0.1   4
1    2    0.2   2
1    2    0.2   4
2    1    0.1   2
2    1    0.1   4

我怎么能在RStudio中做到这一点？