如何让许多FreeRTOS任务等待另一个完成初始化

Question

我有一个init任务和几个工作任务。在某些时候，工作人员必须等待init完成一些设置。我试图用二进制信号量来做这件事。

当调度程序启动时，所有任务都准备好运行。因此，为了保证工人等待，信号量必须由init任务＆＃34;采取。在调度程序启动之前。 （否则，工作人员可以在init被安排之前获得信号量。）

我该怎么做？或者我该如何解决这个问题？

Answer 1

当您有多个任务等待信号或事件时，二进制信号量不是正确的机制。使用二进制信号量，一次只能有一个任务获取信号量，并且在给出二进制信号量时，只有一个任务可以运行。我想每个等待的任务都可以采取，然后立即让信号量进入下一个等待的任务，但这看起来很奇怪。

在完成必要的初始化之前，您是否可以简单地将Init任务作为最高优先级的任务。由于优先级较低，其他任务在初始化完成之前不会运行。初始化完成后，您可以删除Init任务或降低其优先级。

如果优先级不是一个选项，那么你应该使用一个事件位（事件标志）。对于您的用例，事件位是比二进制信号量更好的机制，因为当Init任务向事件发出信号时，可以准备好运行多个等待任务。

Answer 2

二进制信号量没问题。将其初始化为0个单位。

启动所有其他线程并让他们在适当的位置等待信号量，如果他们得到一个单位，立即再次将该单位发回，然后再继续。所有人都必须等待因为sema没有单位。

根据需要进行初始化，然后发信号通知信号量。然后，所有等待的线程将一个接一个地运行，因为它们获得单元并再次发回。

Answer 3

如果您只有一个工作任务，二进制信号量将起作用。您可以将信号量创建为“不可用”/“已采用”，初始化完成后，init任务将xSemaphoreGive信号量，通知单个工作人员任务初始化已完成。但是，当您有多个任务时，只有其中一个任务能够获取/获取信号量。

计数信号量可行。信号量的容量应该等于工作任务的数量，它应该从空开始。作为系统设计人员，您知道init-task旨在在启动时拥有底层资源，因此init-task不必在第一次初始化时获取信号量。初始化后，您应该为每个工作人员调用xSemaphoreGive一次。当/如果要重新初始化时，请为每个工作任务调用xSemaphoreTake一次。为此，工作人员必须定期“释放”信号量，然后重新获取信号。

如果您只初始化一次，也可以使用Event Group。您的init-task可以使用xEventGroupSetBits来指示初始化已完成。您的工作人员任务可以使用xEventGroupWaitBits等待init任务完成。