Question

我有一条折线需要用常数来抵消。想象一条代表高速公路中心线的折线，我需要将这条中心线偏移/平行50个单位（左边和-50个单位（右边）来创建车道。

我可以使用什么功能来执行此偏移/并行转换？我相信我应该使用MatrixXd或ArrayXd来存储折线点？但也许有更好的对象用于存储这些？我应该使用方法transpose()来实现我的并行操作吗？请注意，折线点是2d而不是3d。

Answer 1

这真的取决于你将要用积分做什么。如果要限制行数/列数，也可以使用Matrix2Xd或MatrixX2d。我不知道对折线的影响，但如果你只是想为每个点添加一个常量矢量，你可以按行或按顺序添加：

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>

using namespace Eigen;

int main()
{
    MatrixXd mat(5, 2);
    VectorXd vec(2);
    vec << 10., 20;
    mat.setRandom();
    std::cout << mat << "\n\n";
    mat.rowwise() += vec.transpose();
    std::cout << mat << "\n\n";
    return 0;
}

Answer 2

您必须计算折线每个点的一阶导数（正切）。只有这样，在某一点上切线的任何平行移动才有意义。

偏移折线乘常数

2 个答案: