Question

我正在尝试使用来自catkin工作区的CPack构建Debian软件包。该项目在实施的某些部分使用ROS。

包得到了构建，但我遇到的问题是ROS在.deb中添加了一些文件。

.catkin
本地/ .rosinstall
本地/ env.sh
本地/设置。{SH时，bash，zsh的}
本地/ _setup_util.py

我认为必须有一种方法可以忽略安装中的这些文件，或者只是从.deb输出中删除它们，但我似乎找不到任何选项。

CMake配置如下所示：

    INSTALL(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node  DESTINATION bin)
    INSTALL(FILES doc/${PROJECT_NAME}.yaml DESTINATION share)
    INSTALL(FILES doc/${PROJECT_NAME}.service DESTINATION lib/systemd/system)

    SET(CPACK_DEBIAN_PACKAGE_MAINTAINER "Maintainer")
    SET(CPACK_GENERATOR "DEB")

Answer 1

我也在answer.ros问了这个问题。简短回答：将-DCATKIN_BUILD_BINARY_PACKAGE=1添加到catkin_make。

在SET(CATKIN_BUILD_BINARY_PACKAGE true)

中

或CMakeLists.txt

从CPack构建中删除Catkin工件

1 个答案: