我是yocto项目的新手，我为raspberrypi-cm3生成了一个linux图像。
我已经重新配置了我的内核并添加了一些驱动程序。
我的问题是我的目标下的所有内核模块都存在于/lib/modules目录下，但问题是每次我需要一个驱动程序时我必须使用'insmod'命令手动加载它，有时我会遇到一些问题，因为依赖。
所以我希望有人能告诉我如何在启动时自动加载内核模块。
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KERNEL_MODULE_AUTOLOAD是您正在寻找的：
KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "module_name1 module_name2 module_name3"