我与R-Pi
和cam
合作。我已经制作了一个代码来迭代过程一个多小时。
import numpy as np
import cv2
import time
ret, frame = cam0.read()
timecheck = time.time()
future = 60
runNo = 0
while ret:
if time.time() >= timecheck:
ret, frame = cam0.read()
#Do something here
timecheck = time.time()+future
runNo=runNo+1
if(runNo> 60):
break
else:
ret = cam0.grab()
#save log as .txt file
with open("acc_list.txt", "w") as output:
output.write(str(acc_list))
但有时候,完成工作需要不到一小时的时间。我想在runNo
到60
之前退出迭代。因为我必须保存acc_list.txt
文件,所以我无法关闭程序。
如果是视频流,我会用这个:
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
if ret==True:
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
但是我在修改代码时遇到了错误。
有不错的方法吗?
答案 0 :(得分:2)
有很多可能的方法,有些更清洁,有些更脏: - )
没有特别的顺序,这里有一些。我可能会为他们添加代码,因为我找时间来正确解释它们。
方法1 - 使用 sentinel 文件
一种简单(和“hacky”)方法是在循环内检查是否存在名为stop
的文件。然后在shell / Terminal中,执行:
touch stop
,程序将退出。如果您碰巧使用bash
,则只需输入:
> stop
请记住在程序的开头和结尾删除名为stop
的文件。
我不是Python程序员,但这有效:
#!/usr/local/bin/python3
import os
from time import sleep
# Remove any sentinel "stop" files from previous runs
def CleanUp():
try:
os.remove('stop')
except:
pass
CleanUp()
runNo=0
while True:
print("Running...")
sleep(1)
if runNo>60 or os.path.exists('stop'):
break
runNo=runNo+1
print("Writing results")
CleanUp()
方法2 - 使用第二个帖子
另一种方法是启动第二个线程,从终端执行阻塞读取,当用户输入内容时,它设置一个标志,主线程通过其循环检查每次迭代与检查相同runNo
。
这表明:
#!/usr/local/bin/python3
import threading
import os
from time import sleep
ExitRequested=False
def InputHandlerThread():
global ExitRequested
s=input('Press Enter/Return to exit\n')
print("Exit requested")
ExitRequested=True
# Start user input handler - start as daemon so main() can exit without waiting
t=threading.Thread(target=InputHandlerThread,daemon=True)
t.start()
runNo=0
while True:
print('runNo: {}'.format(runNo))
sleep(1)
if runNo>60 or ExitRequested:
break
runNo=runNo+1
print("Writing results")
这可能不适用于OpenCV,因为imshow()
函数以某种方式使用waitKey()
函数中的空闲时间(以毫秒参数给出)来更新屏幕。如果您在没有任何关注imshow()
的情况下致电waitKey()
,您会看到此消息 - 屏幕上不会显示任何内容。
因此,如果您使用的是imshow()
,则必须使用waitKey()
,否则会影响在第二个帖子中读取键盘。如果是这种情况,请使用其他方法之一。
方法3 - 逐步写入结果
第三种方法是在循环中打开结果文件以追加并添加每个新结果,而不是等到结束。
我对您的算法知之甚少,不知道这是否适合您。
我仍然不是Python程序员,但这有效:
#!/usr/local/bin/python3
import os
from time import sleep
runNo=0
while True:
print("Running...")
# Append results to output file
with open("results.txt", "a") as results:
results.write("Result {}\n".format(runNo))
sleep(1)
if runNo>60:
break
runNo=runNo+1
方法4 - 使用信号
第四种方法是设置一个信号处理程序,当它接收到信号时,它设置一个标志,主循环在每次迭代时检查。然后在终端中使用:
pkill -SIGUSR1 yourScript.py
以下是一些有效的代码:
#!/usr/local/bin/python3
import signal
import os
from time import sleep
def handler(signum,stack):
print("Signal handler called with signal ",signum)
global ExitRequested
ExitRequested=True
ExitRequested=False
# Install signal handler
signal.signal(signal.SIGUSR1,handler)
runNo=0
while True:
print('runNo: {} Stop program with: "kill -SIGUSR1 {}"'.format(runNo,os.getpid()))
sleep(1)
if runNo>60 or ExitRequested:
break
runNo=runNo+1
print("Writing results")
示例输出
runNo: 0 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 1 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 2 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 3 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 4 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 5 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 6 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 7 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
Signal handler called with signal 30
Writing results
<强>讨论强>
YMMV,但我的感觉是方法3是最干净的,方法1是最大的黑客。方法2可能与你要求的最接近,我做了方法4(事实上所有其他方法),所以我可以学到一些东西。
如果有任何真正的Python程序员有任何意见,我很乐意学习。
答案 1 :(得分:0)
你可以放入循环:
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
这会让你在点击 q 时退出。