mavlink或其他任何无线协议如何与软件一起发挥作用？

Question

我正在尝试了解Mission Planner或APM2或QGroundControl等软件从头到尾的工作原理。
那么，每个应用程序/软件源代码都没有直接执行传递mavlink协议，正确吗？ mavlink协议是否嵌入在程序包中使用的库包中？ 如果是这样，我仍然无法在库源代码中找到每个命令的任何mavlink协议，例如isArmed（）或isConnected（）。
基本上，我想用mavlink创建我自己的java库，这样我就可以创建自己的地面控制站软件，而不是公司跟踪的，如DJI。 谢谢。

Answer 1

也许您会发现dronefleet/mavlink有用。它允许读/写mavlink消息，并提供来自低级内容的抽象层。

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