Question

我有一台PLC通过以太网电缆直接连接到运行Unity3d的Win10笔记本电脑。我的目标是使用UDP连接将数据从PLC发送到Unity模型。

目前，PLC每秒发送一次消息，并且在Wireshark中可见。

Unity半部分正在运行接收线程。它能够通过本地127.0.0.1 IP连接接收。我还有一个在Unity中实现的发送器来测试它并且它按预期工作。

什么不起作用，是从PLC接收指向与内部连接相同的端口的消息。

到目前为止我......

...将以太网端口设置为静态IP（192.168.0.41）
...打开防火墙中UDP通信的端口，这应该不是问题。
...更改了接收端口（当前设置为8052）
...尝试了客户端设置的各种变化，没有任何改变。
...通过不同的主题和评论部分进行研究和挖掘，但没有成功。虽然我发现其他人遇到了同样的问题，但没人发布答案。

Unity3d C＃接收代码（缩写为相关部分）：

private void init()
{
   port = 8052;

        receiveThread = new Thread( new ThreadStart(ReceiveData));
        receiveThread.IsBackground = true;
        receiveThread.Start();
    }

    private void ReceiveData()
    {
        // create a client
        client = new UdpClient(port);
        while (true)
        {
            // if an Error occours the program doesn't crash
            try
            {
                // Create connection point and receiving client + receiving bytes
                IPEndPoint anyIP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);
                byte[] data = client.Receive(ref anyIP);

                print("Number of bytes: " + data.Length.ToString());

                /*
                 * use the received data
                 */

            }
            catch (Exception err)
            {
                //Output if receiving experienced an error
                print(err.ToString());
            }
        }
    }
}

我认为可能是问题所在：

还有另一层可以阻止我未考虑的防火墙旁边的连接
客户端设置需要与接收来自外部源的消息不同。
需要异步UDP客户端

（接收）代码基于： Simple UDP implementation

另外一个问题，因为我对网络很陌生：如果Wireshark可以看到该软件包，那么它是否已经超过了防火墙和其他可能的阻塞层？或者Wireshark在更低的通信层上寻找什么？

提前谢谢！

Wireshark截图： Multiple incoming messages Details of one message

Answer 1

因此，在经历了一次非常令人沮丧的旅程之后，我发现了一个不太好的解决办法，但是完成了工作：

我编写了一个python脚本，它打开一个套接字，接收外部数据并通过本地IP转发给Unity。这很有效。

以下是代码：

# Import libraies
import socket
import time

# Set send IP adress and port
UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT_Rec = 8052
UDP_PORT_Unity = 8055

print("Receiving on Port:" + str(UDP_PORT_Rec))
print("Sending to IP:" + UDP_IP + ":" + str(UDP_PORT_Unity))

# Set socket to send udp messages and bind port
sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('',UDP_PORT_Rec));

## Keep sending message from file location
while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024) #buffer size, hopefully no problem if too big
    print("Received")

    sock.sendto(data, (UDP_IP, UDP_PORT_Unity))
    print("Send")

对您的问题解决有用的工具：

安装Wireshark！它可能是跟踪互联网流量的最佳工具。对于普通应用程序，Wireshark中可见的包可能不可见！
使用Packet Sender生成和接收流量。该应用程序使用基本方法来接收包 - 如果可以，那么您的程序也应该能够。
如果您的套接字正在运行，请与netstat -aon核对。
完成：检查防火墙设置。

感谢Trevor和Programmer的帮助。

来自PLC的C＃UDP消息无法在Unity3D中接收，但在Wireshark

1 个答案: