我有一个错误,我不明白为什么崩溃在我的代码中不起作用。
#pragma omp parallel num_threads(IntervalMapEstimator::m_num_thread)
{
std::vector<Point3D> local_relevant_points;
#pragma omp for collapse(2)
for(int i = first_list_index; i < last_list_index ; i++)
{
for (int k = 0; k < pointcloud_ff_polar_angle_lists[i].size(); k++)
{
if ( pointcloud_ff_polar_angle_lists[i][k].pol_sensor_rot.phi >= cell_start_angle && pointcloud_ff_polar_angle_lists[i][k].pol_sensor_rot.phi <= cell_end_angle )
{
#pragma omp critical
{
relevant_points.push_back(pointcloud_ff_polar_angle_lists[i][k]);
}
}
}
}
}
它不适用于崩溃,但是当我移除崩溃时它就会发生。我无法弄清楚为什么,有人知道为什么吗? 它也适用于单线程。
答案 0 :(得分:4)
关于崩溃声明,这里提供了一个很好的解释: Understanding the collapse clause in openmp。如答案中所述,collapse子句仅在内部循环不依赖于外部时才起作用,在您的情况下,外部循环似乎不会保持,因为对于{的所有值,不能保证向量的大小相同{1}}。
不幸的是我还没有发表评论的声誉,所以我会在这里发布 - 尽管它与原始问题并不完全相关。
您似乎使用相当简单的指令并行化循环,很可能线程将花费大量时间等待该关键区域。虽然我认为这将是org.springframework.web.util.UriUtils.encode(foo, charset)
将被用于。