我使用selenium Webdriver在<p>标记中包含以下<div>标记，我希望使用node.js获取<p>标记内容
<div id="guideContainer-rootPanel-HouseholdContact-guidetextbox___guideFieldShortDescription" class="guideFieldDescription short" style="null;display:none">
<p>Enter the first name of the contact person.</p>
</div>