如何将参数样条曲线分割为两个？

Question

我有一个分段参数Hermite三次样条。对于每个样条曲线，公式为：

Q = (2u^3-3u^2+1)p[i] + (-2u^3+3u^2)p[i+1] + (u^3-2u^2+u)tan[i] + (u^3-u^2)tan[i+1]

其中u是每个片段的参数在[0,1]域中。每个p [i]是一个控制点，每个tan [i]是p [i]上的曲线的正切。请看下面的图片。我有三个点并使用自然结束条件（Q“= 0）来解决切线。

现在假设我们想要在某个任意位置将曲线分割成两个，就像在第二个棋子上那样u = 0.2。结果曲线应该通过相同的路线，但它们应该是独立的，就像我想要删除一块我可能而另一条曲线保留。