我找到了this article，现在我想知道是否可以通过websocket在无头模式下控制Firefox？
实际上，我对这个命令感兴趣：
/path/to/firefox --start-debugger-server ws:6000 -headless
那么，我应该如何使用它以及应该通过websocket连接发送什么命令？这是否意味着我可以在服务器上以无头模式运行Firefox建立websocket连接并发送一些表扬（即打开页面或评估页面上的javascript或获取一些DOM元素）？
是否有一些API可以直接在无头模式下控制浏览器没有任何网络驱动程序（Selenium e.t.c。）？
不幸的是，互联网上没有足够的文档来解决这个问题。谢谢！