从Contiki的流程调用流程

Question

在我的代码中，我需要声明两个进程。在第一个过程中，我想像第二个一样调用第二个过程：

PROCESS_THREAD(Initialization_process, ev, data)
{    
  PROCESS_BEGIN();

   PROCESS_THREAD(example_broadcast_process, ev, data);

  PROCESS_END();
}

但我收到了这个错误：

error: invalid storage class for function ‘process_thread_example_broadcast_process’

我们如何从其他流程调用流程？

Answer 1

如果您只是想异步启动另一个进程，请像往常一样在文件范围内定义此进程（比如说example_broadcast_process），然后从另一个进程调用process_start()：

process_start(&example_broadcast_process, NULL);

如果您希望进行同步操作，可以调用PT_SPAWN开始新的protothread。