RinSim本身是否支持PDP Roadmodel上的隐形，非碰撞代理？

Question

我们使用鲁汶地图作为图形道路模型。我们的目标是开发一个使用探索蚂蚁的系统，以及在地图上漫游以传播有关当地环境的知识的可行性蚂蚁。探测蚂蚁是通过车辆发出的，当他们找到一条有利的路径来接收包裹时报告回来，而可行性蚂蚁将由包裹发出并随机漫游以通知车辆他们的存在。 理想情况下，这些蚂蚁在漫游时不会在地图上看到，也不会受到常规时间限制的约束（比其他车辆更快的移动）。

对于像这样的委托MAS系统是否有某种支持，如果没有，那么实现它的最佳方法是什么？

Answer 1

这个问题已经回答here。

至于你的第二个问题：你可以将蚂蚁视为包含一些额外数据的消息（例如它们被发送的路径）而不是在RoadModel中添加蚂蚁，而是在整个图中发送它们使用CommModel。这样，它们是不可见的，不会发生碰撞。