Node.js - FireBas - 函数，TypeError：无法读取未定义的属性“user_id”

Question

我在尝试执行我的函数“sendNotification”时出错，我在stackoverflow中搜索了类似问题的答案，但我没有找到它。

这是我目前的javascript代码：

'use strict'

const functions = require('firebase-functions');
const admin = require('firebase-admin');
admin.initializeApp(functions.config().firebase);


exports.sendNotification = functions.database.ref('/notifications/{user_id}/{notification_id}').onWrite(event => {

	const user_id = event.params.user_id;
	const notification = event.params.notification;

	console.log('The User Id is : ', user_id);
	});

这是我在firebase中的功能： enter image description here

这是我的通知数据库，如下所示： enter image description here

这是我的日志： enter image description here