我为什么从Mathf.Acos获得NaN？

Question

我在C＃和统一游戏引擎中编码物理。我偶尔从这个Acos函数中得到一个NaN值，我完全被难倒了。正如您在调试屏幕截图中看到的，我测试了值并且它们工作正常，但在使用变量时它会返回NaN。请帮忙！

float a = Vector3.Dot(waterlineVec.normalized, transform.InverseTransformDirection(velocityVector.normalized));
a = Mathf.Clamp(-1, a, 1);
alpha = Mathf.Acos(a); //alpha in radians

Answer 1

我也遇到了这个问题，使用几乎相同的代码。就我而言，我使用的是Mathf.Clamp01(a)，它等效于Mathf.Clamp(a, 0, 1)。我真的无法解释为什么，但是似乎可以通过以下方式替换此函数调用来解决：

if(a > 1.0f)
    a = 1.0f;
if(a < 0.0f)
    a = 0.0f;

我以为这可能是因为Mathf.Clamp01在进行比较之前将浮点数转换为双精度（如通过对UnityEngine库进行反编译所看到的那样），但是即使我自己在代码中这样做，也无法重现这个问题-因此原因上我有点茫然-但这确实可以解决。