使用MySQL＆amp;时无法添加或更新行错误expressjs

Question

我使用expressjs存在数据库连接问题。

我创建了一个包含两个表（Student和Matter）的数据库，一个类关联注释（student_id和id_mater是外键。）

当我运行下面的代码时，我得到了这个错误，但是：

  

ER_NO_REFERENCEDe_ROW_2：无法添加或更新子行..........

postNewN : function(req,res,next){

  var notes = {
    id_student : req.body.id_student
    id_mater : req.body.id_mater,
    noteCtr : req.body.noteCtr,
  }

  var config = require('../database/config');
  var db = mysql.createConnection(config);
  db.connect();
  db.query('INSERT INTO `test`.`note` (`id_student`, `id_mater`, `noteCtr`) VALUES (id_student, id_mater, noteCtr)' ,function(err,rows,fields){

    if(err) throw err;
    db.end();
    res.render('tech/New', {title: ' '});
    });
    res.redirect('/tech');
  }

任何人都可以帮忙指出问题所在吗？