Question

我正在尝试使用Pyserial python库将Arduino Uno的串行输出打印到我的屏幕上。

这是我的Arduino代码。它只是生成并打印随机数到串行监视器：

void setup() {
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
    long rand = random(10);
    Serial.print(rand);
}

我的python代码只是将serial中的值打印到命令行，这里是代码：

#!/usr/bin/python

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)
while True:
    thing = ser.readline()
    print(thing)

当Arduino将随机数打印到串行监视器时，我运行我的python脚本并得到错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/archimedes/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/serial/serialposix.py", line 265, in open
    self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK)
OSError: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyACM0'

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "pythonSerialTest.py", line 6, in <module>
    ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)
  File "/home/archimedes/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/serial/serialutil.py", line 240, in __init__
    self.open()
  File "/home/archimedes/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/serial/serialposix.py", line 268, in open
    raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._port, msg))
serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyACM0'

Answer 1

您不能让两个程序使用相同的串行端口。

关闭Arduino IDE中的串行监视器。

PS：你也试图在Python中读取行，但你不是从Arduino发送它们。

将数字打印为Serial.println(rand);的行。

Answer 2

我之所以得到resource busy error是因为Python试图访问串行监视器，但是由于我使用命令sudo make upload monitor clean将代码上传到Arduino，所以我的PC可以从以下位置访问串行监视器Arduino，这使Python无法从Arduino访问串行监视器。现在，如果我打算使用Python访问串行监视器，只需使用sudo make upload clean将代码上传到Arduino并排除命令monitor。

serial.serialutil.SerialException：[Errno 16]无法打开端口：[Errno 16]设备或资源忙：'/ dev / ttyACM0'

2 个答案: