我似乎无法在没有编译错误的情况下编译chipmunk，任何人都可以帮助我吗？我打开了C99，但我仍然遇到错误。 这里有几个：
C：\ c ++ \ ChipmunkLib \ chipmunk.c：70：错误：'M_PI'未声明（首次在此函数中使用） C：\ c ++ \ ChipmunkLib \ chipmunk.c：70：错误:(每个未声明的标识符仅报告一次 C：\ c ++ \ ChipmunkLib \ chipmunk.c：70：错误：对于它出现的每个函数。） C：\ c ++ \ ChipmunkLib \ chipmunk.c：在函数'cpAreaForSegment'中： C：\ c ++ \ ChipmunkLib \ chipmunk.c：85：错误：'M_PI'未声明（首次在此函数中使用）