Question

我目前正在尝试制造一个带爪的操作plinko机器，它通过h桥来回移动，每隔几秒钟就会转动一个直流电机。我需要我的按钮在延迟中间停止直流电机。我知道这可以使用millis（）函数完成，但我仍然很困惑如何将它用于场景（看到我只是一个初学者。）如果有人可以请帮助我，或更改我的代码，请这样做。

    #include <Servo.h>

    Servo servo;

    const int btn_pin = 9;
    const int servo_pin(8);

    const int EN_Pin(3);
    const int Pin_1A(4);
    const int Pin_2A(2);

    int btn_prev = HIGH;



    void setup() {

      servo.attach(servo_pin);
      Serial.begin(9600);


      pinMode(btn_pin, INPUT_PULLUP);
      pinMode(7, OUTPUT);

      pinMode(EN_Pin, OUTPUT);
      pinMode(Pin_1A, OUTPUT);
      pinMode(Pin_2A, OUTPUT);
    }

    void loop() {

        int btn_state;


      btn_state = digitalRead(btn_pin);


      while ( btn_state == HIGH )

        digitalWrite(Pin_1A, HIGH);
        digitalWrite(Pin_2A, LOW);
        analogWrite(EN_Pin, 255);

        delay(1000); 

        digitalWrite(Pin_1A, LOW);
        digitalWrite(Pin_2A, HIGH);
        delay(1000); 




      if ( (btn_prev == HIGH) && (btn_state == LOW) ) {


        digitalWrite(7, HIGH);


        servo.write(45);
        delay(2500);
        servo.write(-45);
        btn_prev = btn_state;

      }

    }

My cad circuitry

Answer 1

您可以使用中断。

但是你需要将按钮连接到Arduino上的特定引脚。如果您使用的是Arduino Uno，则必须将按钮连接到2号或3号针脚。这里给出了可以使用的板和中断引脚列表 https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/

const int btn_pin=2; //you could use 3

首先，您必须定义一个停止电机的功能

void stopMotors(){
    digitalWrite(Pin_1A, HIGH);  //I am assuming this is the configuration stops the motor in your system.
    digitalWrite(Pin_2A, HIGH);
}

在设置功能中使用以下内容。

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(btn_pin), stopMotor, FALLING);

虽然我觉得使用中断对您来说更容易，但您可以通过以下方式使用millis

long time=millis()+1000; //Change this number to the delay you want.
while((time>millis())&&(digitalRead(btn_pin)==HIGH)); //pin state becomes an escape.

我希望这会有所帮助。

Answer 2

你永远不应该使用延迟（）..这是一种不好的做法..并被认为是一种“阻止代码”的问题。功能。如前所述..使用millis（）

通过使用millis（），您可以正常检查按钮状态。

你如何结束arduino的延迟？

2 个答案: