未捕获错误：在＆lt; ........＆gt;中调用boolean上的成员函数execute（）堆栈跟踪：＃0 {main}抛出＆lt; .....＆gt;

Question

我一直坚持这个错误一段时间了！ 有人可以向我解释我做错了什么吗？ 每次我收到错误： 未捕获错误：在堆栈跟踪中调用boolean上的成员函数execute（）：＃0 {main}抛出 它所在的行是： $ insert-＆gt; execute（array（））;

if (isset($_POST['submit'])) {
    $personeel = $_POST["personeel"];
    $voucher = $_POST["voucher"];

    $queryVoucher = "SELECT personeel.Voucher FROM personeel WHERE 
    personeel.personeelsnummer = $personeel";
    $voucherConn = mysqli_query($conn, $queryVoucher);

    $insert = $conn->prepare($queryVoucher);
    try{
        $insert->execute(array());
        $insert->setFetchMode(PDO::FETCH_ASSOC);
        foreach ($insert as $inser) {
            if ($inser["voucher"] == $voucher) {
                echo "U heeft zich aangemeld";
            }
        }
    }
    catch(PDOException $e){
        echo "Uw personeelsnummer en Voucher nummer komen niet overeen!";
    }

}