我已经阅读了这个问题并在这里回答Read multiple .gpx files关于阅读R中的GPX文件。在问题的最后，问题设定者注意到“要运行readGPS，您需要安装和引用开源GPSBabel程序你的PATH变量。“
我已经安装了GPSBabel，但我不确定如何将它链接到R以便提供的代码能够正常工作。
library(maptools)
gpx.raw <- readGPS(i = "gpx", f = "Data/Waypoints_11-MAY-18.gpx", type="w")
使用我自己的文件名在问题的头部（上面）运行代码会返回错误
Error in readGPS(i = "gpx", f = "Data/Waypoints_11-MAY-18.gpx", type = "w") :
gpsbabel not found
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我遇到了这个问题，我下载并安装了GPSBabel，并复制了其安装路径，然后：
setwd("C:/Program Files (x86)/GPSBabel")
那是为我解决的，不确定是否有更简单的方法来实现。