Question

我正在尝试阅读方位角，音高和音高。从传感器管理器滚动。出于某种原因，如果我非常缓慢地移动手机，方位角，音高和音高。滚动值不会更新，只有在移动电话足够强大时它们才会更新。换句话说，如果我非常缓慢地移动手机，我可以完全旋转90度而不会获得任何新值。

我发现它被“卡住”在这条线上，如果手机移动太慢，这条线将返回false：

SensorManager.getRotationMatrix( R, I, mGravity, mGeomagnetic );

似乎对加速器没有明显的力，那么旋转也不会更新。

这是我的代码：

mSensorManager = (SensorManager)activityContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);;
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);
mMagnetometer  = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
mSensorManager.registerListener(this, mMagnetometer,  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

这是onSensorChanged事件：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION)
        mGravity     = event.values;
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
        mGeomagnetic = event.values;

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) 
    {
        // The code is triggering to this point fine

        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];

        float forceX = Float.valueOf(((float)((float)mGravity[0] ) ) ) / (float)4.0;
        float forceY = Float.valueOf(((float)((float)mGravity[1] ) ) ) / (float)4.0;
        float forceZ = Float.valueOf(((float)((float)mGravity[2] ) ) ) / (float)4.0;

        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix( R, I, mGravity, mGeomagnetic );

        if (success) // <-- this is only triggering if phone is moved fast enough 
        {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);

            rotation_degrees_x = ((float)Math.toDegrees( orientation[0] ) + (float)180.0 ) / (float)360.0;
            rotation_degrees_y = ((float)Math.toDegrees( orientation[1] ) + (float)180.0 ) / (float)360.0;
            rotation_degrees_z = ((float)Math.toDegrees( orientation[2] ) + (float)180.0 ) / (float)360.0;

        }

        mGeomagnetic = null;
        mGravity     = null;
    }
}

我也看到以下情况不断触发：

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE)

所以我在条件中添加了以下行：

Log.d( "ROTATIONDEBUG", "TYPE_MAGNETIC_FIELD: " + mGeomagnetic[0] + "\t" + mGeomagnetic[1] + "\t" + mGeomagnetic[1] );

并得到一些反映轮换中最轻微变化的值：

TYPE_MAGNETIC_FIELD: 23.5      20.7    20.7
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 23.2      22.2    22.2
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 23.0      24.9    24.9
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 22.4      27.5    27.5
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 21.5      29.2    29.2
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 21.6      30.2    30.2
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 21.1      32.1    32.10
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 20.7      34.8    34.8
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 20.7      34.7    34.7
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 20.9      35.0    35.0
TYPE_MAGNETIC_FIELD: 20.6      36.0    36.0

但是无法理解为什么他们没有合作并且 SensorManager.getRotationMatrix 行返回false ..

我下载了一些指南针和传感器测试应用程序，所有这些应用程序都可以选择 light 运动，因此我猜测我的代码存在问题。

修改我尝试了一个不同的代码示例，但它给出了完全相同的结果：

SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
    float[] mGravity;
    float[] mGeomagnetic;

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            mGravity = event.values;
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
            mGeomagnetic = event.values;
        if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
            float R[] = new float[9];
            float I[] = new float[9];
            boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
            if (success) {
                float orientationData[] = new float[3];
                SensorManager.getOrientation(R, orientationData);
                azimuth = orientationData[0];
                pitch = orientationData[1];
                roll = orientationData[2];
            }
        }
    }
};

到目前为止，我看到了这种模式：

如果我直接从下面的条件中读取值，我可以得到“详细/敏感”的更改：

 if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) 
    mGeomagnetic = event.values;

但是如果我尝试使用getRotationMatrix，它只会返回true，如果使用加速度计检测到强制力：

 boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);

无论加速度计值如何，如何触发SensorManager.getRotationMatrix？或者如何将这些RAW值转换为度？

有任何提示吗？谢谢！

Answer 1

事实证明，通过将SENSOR_DELAY_GAME更改为SENSOR_DELAY_NORMAL并使用常规TYPE_GYROSCOPE，解决了问题，即使在最轻微的移动中它也会触发！

如果手机缓慢移动，旋转传感器无法作出反应

1 个答案: