以编程方式从父app开放扩展程序iOS

Question

我想以编程方式从我的父iOS应用程序中打开我的应用程序扩展程序（iMessage扩展程序），让我们说按一下按钮，例如。

有没有办法实现这个目标？

我知道we can open parent app from extension，但我的要求是相反的。

我尝试在扩展程序目标中注册自定义网址架构，并尝试打开而没有运气。

任何帮助/领导都将不胜感激。

感谢。