来自系统托盘的FCM清除通知（有效负载类型包括数据和通知）

Question

我正在使用FCM向我的服务器发送包含数据和通知类型有效负载的用户的通知。

基于文档：

  

包含通知和数据有效负载的消息，包括背景和   前景。在这种情况下，通知将传递给   设备的系统托盘，数据有效负载在附加功能中提供   您的启动器活动的意图。

一切正常，通知显示在系统托盘上现在我想显示该通知大约20秒，然后让它从托盘中消失，如果用户没有点击或做任何事情。 （因此，处理程序的方法不起作用，因为用户没有点击）

我真的不确定如何解决这个问题，有人可以帮忙！