查找具有特定字符的N个非连续实例的单词？

Question

我想在字符串中找到唯一的ID：

text = "Hello World, aaaa_dddd_bbbb_cccc"

唯一ID的唯一定义功能是它是包含三个下划线的单个单词。然而，对于我的生活，我甚至无法弄清楚正则表达式是否匹配单词与N个非连续的特定字符实例。

我能做的最好的事情就是使用.split()：

unique_id = None

for word in text.split(' '):
    if len(word.split("_")) > 2:
        unique_id = word