移动包含子

Question

我对threejs相当新，我正在尝试创建一个连接四肢的移动骨架。我的问题看起来似乎已经找到了答案，但我在搜索中没有成功，我只是使用了错误的条款吗？

我正在尝试移动或旋转儿童肢体并让父母＆＃34;关注＆＃34;它在旋转。这样做的数学计算会相当复杂，我想知道是否有自动化的方法。我拥有的代码（大多数是复制的）成功地旋转了一个父节点，子节点成功地跟随它，但是我试图做与此相反的操作，并让一个孩子跟随父节点。

我在github（https://github.com/namgo/moveastickman）上记录了我的代码，有问题的主要文件是https://github.com/namgo/moveastickman/blob/master/public/script_bones.js，它基于https://github.com/kevanstannard/three-experiments/blob/master/src/experiments/skeleton-body/index.js

正如您在下面的屏幕截图中看到的那样，父母不会随着孩子的右臂移动，但左臂和腿的孩子会与父母一起移动。 45 deg和from the side

Three.JS - Child object rotation in it's place提供的解决方案似乎只是让对象在屏幕上闪烁，也不会让父对象移动。