我正在使用opencv FAST角点检测算法
但我对此代码中的阈值有疑问
fast = cv2.FastFeatureDetector_create(threshold=25)
门槛是什么意思？为什么我们使用它？
根据opencv我们只选择一个合适的值
答案 0 :(得分：1)
从Rosten E., Drummond T. (2006). Machine learning for high-speed corner detection的第二页开始：
大多数特征检测算法通过计算a来工作 图像上的角响应函数（C）。 超过a的像素数 然后是阈值角度值（并且是局部最大的） 保留
和第5页：
分段测试标准通过考虑十六的圆来操作 角落候选人p周围的像素。原始探测器[2,3] 如果存在一组n个连续像素，则将p分类为角 在圆圈中，所有的圆圈都比它的强度更亮 候选像素Ip加上阈值t，或全部比Ip-t暗，如 如图1所示.n被选为12，因为它承认了 高速测试，可用于排除大量的 非角落：测试仅检查1,5,9和13处的四个像素 （四个指南针方向）。如果p是一个角，那么至少有三个 这些都必须比Ip + t更亮或比Ip-t更暗。如果 这些都不是这种情况，那么p不可能是一个角落。满满的 然后，可以将段测试标准应用于剩余的候选者 通过检查圆圈中的所有像素。
我建议尝试不同的值，看看输出中变化的阈值变化是理解阈值含义/值的好方法。