使用四元数的

Question

我正在尝试在OpenGL中实现第三人称相机。使用欧拉角和基本三角函数，我能够毫无问题地使用它：

float cameraDistance = 10.0f;
float cameraPositionX = sin(targetRotation.y) * cameraDistance;
float cameraPositionY = cos(targetRotation.y) * cameraDistance;

ViewMatrix = glm::lookAt(
    glm::vec3(cameraPositionX, cameraPositionY, 30.0f) + targetLocation,
    targetLocation,
    glm::vec3(0,1,0)
);

问题是当我开始使用四元数来存储目标旋转时。将四元数转换为欧拉角会产生模糊结果，上述代码不再适用。例如，在交叉90度之后，y旋转再次从0开始，但是x和z被翻转，所以我想我还需要在三角学方程中包括x和z，但是我的大脑是微不足道的。有没有办法翻译上面的代码以正确使用四元数？