如何使SQLAlchemy查询返回模型类的实例？

Question

我知道（至少）有两种方法可以查询数据库：使用<Model>.query或使用db.session.query(SomeMappedClass)。当我尝试两者时，第一个给我结果作为模型类的实例，第二个给了我sqlalchemy.util._collections.result的实例。

如何进行第二种查询方式，将结果作为模型类的实例，就像第一种方式一样？

>>> Widget.query.first()
<Widget title='Widget 0' uuid='90eca137-1426-43c7-b5e4-2225de5abd0a' user_id=1 deleted=False>

>>> type(_)
models.sql_models.Widget

>>> db.session.query(table).first()
(1, 'Widget 0', '90eca137-1426-43c7-b5e4-2225de5abd0a', 1, False)

>>> type(_)
sqlalchemy.util._collections.result