R将坐标匹配到shapefile的多边形

Question

我有一个形状文件，我可以绘制到地图。

library(maptools)
area <- readShapePoly("Path/file.shp")
area.points = fortify(area)


map <- ggplot() +
     geom_path(data = area.points, 
               aes(x = long, y = lat, group = group),
               color = 'gray', fill = 'white', size = .2)

print(map)

以及我知道经度和纬度的县的列表

县＆lt; - read.csv（“./ Path / counties.csv）

有没有办法可以找出哪个县属于哪个多边形，以便我可以给地图上的县提供不同的颜色？