Android仅启动安全模式（Nougat）

Question

为Jetson TK1构建android（7.1.2），android启动到安全模式并显示锁定屏幕（有时只出现左边角安全模式的黑屏），输入设备（鼠标和键盘）不是'工作。它还可以自行重启。 已阅读有关nougat中严格执行的已验证启动的信息，但不知道如何调试安全模式的原因。

显示安全模式的日志信息 01-01 00：05：40.481：I / WindowManager（592）：安全模式启用（菜单= 0 s = 0 dpad = -1 trackball = -1）

它来自WindowManager，我尝试阅读frameworks目录中的源代码，但不太明白它是如何工作的。

如何找出安全模式的原因，是由于内核或android部分（Sepolicy等）的安全问题？ 日志中有几个错误，我应该纠正所有错误，它是否解决了safeboot问题？

日志 SERIAL LOG：https://pastebin.com/LxgUsegh

Here is serial log for it

LOGCAT：https://pastebin.com/rJP4Z2nD

Here is the LOGCAT for the same

删除几个与电话相关的软件包之后，一直用android启动来锁定带有壁纸的屏幕（没有黑屏），有趣的是鼠标工作但在几秒钟内系统挂起。现在只有我意识到它在锁定屏幕中启动并挂起，然后继续重启，仍然只在安全模式下。

android什么时候冻结？ Android具体挂起的原因是什么？