如何在树莓PI 3中修复此错误？

Question

我试着运行这个简单的代码。

from RPLCD import CharLCD
lcd = CharLCD(cols=16, rows=2, pin_rs=37, pin_e=35, pins_data=[33, 31, 29, 23])
lcd.write_string(u'Hello world!')

这显示错误为

Traceback (most recent call last):
  File "lcd.py", line 2, in <module>
    lcd = CharLCD(cols=16, rows=2, pin_rs=37, pin_e=35, pins_data=[33, 31, 29, 23])
TypeError: this constructor takes no arguments

请帮我弄清楚这个