我目前正在大学开展基于Contiki-NG和Cooja的3个月项目，我必须创建室内模型，我想问两个问题：
1）是否可以在Cooja中添加障碍物，如墙壁或其他东西，或者您是否知道任何类似的工具能够做到这一点？
2）在Cooja中，我可以用来模拟Texas Instrument CC2650 LaunchPad的最近的微尘是什么？ （在新版Contiki-NG中没有提供z1 mote）
谢谢！
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1）是的，你可以在Cooja中遇到障碍。为此，您需要使用MRM无线电介质（多路径光线跟踪无线电介质）。没有很多文档，但请阅读documenting comments in the source code并尝试一下。
2）无法模拟CC2650的硬件级细节。尝试使用Cooja微粒：他们的支持在Contiki-NG中得到了很大改善。此外，我们将在下一版Contiki-NG（v4.2）中添加另一个基于msp430的微尘和更多RAM。