找出与PID相关的脚本的详细信息

Question

通过使用top命令，我可以看到我的服务器上运行的进程：

我注意到R和postgres总是使用相当数量的CPU。

如何揭示与PID相关的实际查询或脚本占用如此多的CPU？应该在终端中使用什么命令？