在一个运行一段时间的物联网学校项目期间，我需要仅使用java将json-ld数据存储到openlink virtuoso triple store，然后能够从virtuoso的sparql端点查询它们。数据将通过mqtt代理来自传感器（当然不是直接）。直到数据到达我的java paho客户端并被解析，一切正常。
但是我对jdbc一无所知，而且virtuoso对我来说有点难以处理（例如我觉得很容易使用的mongoDB）。因此，当我开始寻找Java数据库连接时，我遇到了Hibernate，如果我没有弄错的话，它会用于关系数据。
是否有任何类似于Hibernate的工具用于java开发，但是对于非关系数据我可以用来连接我的java应用程序和virtuoso服务器以使用rdf格式上传json-ld数据？