我有两个自定义C ++类if (out[0] > price) {
console.log('more');
document.getElementById('btc').innerHTML = out[0];
document.getElementById('btc').style.color = "green";
}
else {
console.log('less');
price = out[0];
document.getElementById('btc').innerHTML = out[0];
document.getElementById('btc').style.color = "red";
}
和Foo，我已经通过Boost Python成功地向Python公开了这些类;用户与在其下运行C ++对应项的Python类进行交互。一个重要的用例是将Baz Python实例传递给Python方法Foo。 Python绑定方法是，
Baz.run_that_foo重要的是，// Note `XPython` is the name for the Boost Python bindings class of `X`.
void BazPython::RunThatFoo(const bp::object & foo) {
FooPython & foo_obj = bp::extract<FooPython&>(foo);
auto ps_ptr = foo_obj.GetPSPtr();
Baz::DoPSComputation(ps_ptr); // Expects a `const std::shared_ptr<planning_scene::PlanningScene>`
}
应该是指向PlanningScene实例的共享指针（即ps_ptr），其中该类被声明为，
std::shared_ptr<planning_scene::PlanningScene>在我的C ++ class PlanningScene : private boost::noncopyable, public std::enable_shared_from_this<PlanningScene>
课程中，
Foo其中std::shared_ptr<planning_scene::PlanningScene> Foo::GetPSPtr() { // two different attempts shown
// return ps_;
return (*ps_).shared_from_this();
}
是指向ps_构造函数中std::make_shared创建的PlanningScene实例的有效共享指针。
运行一些C ++集成测试工作正常，我将Foo直接在C ++中从foo_ptr传递给Foo。但是Baz上的python集成测试（使用绑定类）失败了。这可能有什么问题？我在Boost Python段错误，Segmentation fault (core dumped)等方面挖掘了许多SO问题，但无济于事。提前谢谢！
答案 0 :(得分：1)
诀窍是使用boost::bind围绕我们从Python绑定类（即FooPython.GetPSPtr）调用的方法生成转发调用包装器：
void BazPython::RunThatFoo(const bp::object & foo) {
FooPython & foo_obj = bp::extract<FooPython&>(foo);
Baz::DoPSComputation(boost::bind(&Foo::GetPSPtr, &foo_obj)());
}